A Torre do Castelo de Aguiar de Sousa representa a importância estratégica e comercial do vale do rio Sousa e do extinto concelho de Aguiar de Sousa. Existem vestígios da torre de um castelo que agora não existe situada numa escarpa com vistras deslumbrantes sobre o vale do rio.
A torre é o principal vestígio do antigo Castelo de Aguiar de Sousa, uma fortificação medieval que integrava a rede defensiva do território nos séculos IX a XIII.
- Estrutura de planta quadrangular, descentrada em relação ao contorno oval da antiga muralha.
- Exemplar de arquitetura militar medieval, provavelmente erguida já após o século XII, embora a presença de torres de menagem seja típica da época românica.
- Uma das faces apresenta uma interrupção interpretada como possível porta, com vestígios de escada de um só lanço.
O castelo integrava a rede defensiva reforçada pelos reis asturianos.
- Em 995, foi tomado por Almançor, durante as suas incursões rumo a Santiago de Compostela.
- Nos séculos XI–XIII deu-se a reorganização do território
- O castelo encabeçou uma Terra (unidade administrativa) no século XI.
- No século XIII, tornou-se sede de um Julgado, revelando a sua importância político‑administrativa regional.
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