A Torre de Grade em Valdevez é uma casa nobre quatrocentista em Arcos de Valdevez, no Minho, e apresenta uma silhueta modesta recordando o passado medieval, ao mesmo tempo que comprova o estatuto relativamente secundário da propriedade ao longo da História.
As suas origens recuam ao século XV, mais precisamente à altura em que Álvaro Pires de Grade, marido de D. Branca Lopes Pacheco, pertencente a uma das mais importantes Famílias da segunda metade do século XIV, mandou construir a Torre Senhorial para sua Residência.
Dessa altura, conserva-se ainda parte da estrutura acastelada, tipicamente Baixo-Medieval, a lista de proprietários da Quinta é extensa, tendo passado para a posse dos Morgados da Andorinha nos finais do século XVII, altura em que era detida por Francisco Pereira de Castro.
Deverá também datar dessa altura ou das décadas seguintes, a profunda remodelação do espaço residencial.
No início do século XX, o Prof. Eugénio de Castro Caldas herda a Casa do seu avô, o 7º e último Morgado da Andorinha.

Na posse de privados desde a sua construção, a Torre de Grade permanece como uma referência Baixo-Medieval na paisagem, evocadora da organização senhorial do espaço e das múltiplas alterações que se sucederam nos Edifícios Residenciais da nossa Nobreza Fundiária.
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