A Torre de Vilharigues é uma estrutura medieval localizada em Paços de Vilharigues, no município de Vouzela, na região Centro de Portugal.
A Torre de Vilharigues foi construída no final do século XIII ou início do século XIV e está situada numa posição dominante sobre um outeir. Oferece uma vista panorâmica sobre Vouzela e o vale de Lafões.
A torre apresenta uma planta quadrangular e é feita de granito. Internamente, é dividida em três pavimentos: o inferior servia como depósito ou armazém, o intermediário como sala social, e o superior como aposentos íntimos da família do senhor.
A torre possui características típicas das construções militares, como mata-cães e ameias.
Atualmente, a Torre de Vilharigues está bastante arruinada, mas os seus remanescentes são classificados como Imóvel de Interesse Público desde 1944. Junto à torre, encontra-se a Capela de Santo Amaro, construída com algumas das pedras que faltam na torre.
