O Palácio da Independência por se situar no Rossio em Lisboa, era também conhecido por Palácio do Rossio, ou por Palácio de São Domingos.
Actualmente o Palácio da Independência é também conhecido por Palácio Almada por ter pertencido, desde o século XV até à altura da sua compra pelo Estado à Família Almada, detentora da representação do título Conde de Almada e Abranches. À entrada no cimo, ainda está a antiga Pedra de Armas com o seu Brasão.
Além dos outros nomes porque é conhecido, o Palácio da Independência é também conhecido por Palácio da Restauração, pois foi nesta sua Casa que D. Antão de Almada e os 40 Conjurados planearam na última Reunião o derrube do jugo filipino, com a Aclamação a Rei do que viria a ser o Rei D. João IV que deu origem à Restauração da Independência de Portugal, no dia 1 de Dezembro de 1640.
O Palácio da Independência encontra-se inserido em pleno antigo Centro Histórico da Cidade de Lisboa, no Largo de São Domingos e à entrada das Portas de Santo Antão, implantado num terreno com declive ascendente para Este que confronta a Noroeste com a Praça do Rossio. Está encostado à Muralha Fernandina que ainda aí se conserva quando em 1509 esta propriedade foi aumentada nuns Quintais a Norte.
