O Balneário Romano de São Pedro do Sul, também conhecido como Termas Romanas de São Pedro do Sul, é um dos mais antigos e importantes complexos termais romanos em Portugal.
O Balneário romano de São Pedro do Sul está localizado na margem esquerda do rio Vouga e remonta ao século I tendo sido utilizado pelos romanos para fins terapêuticos e de lazer.
O complexo termal inclui várias estruturas, como o Tepidarium, Caldarium, Sudatorium e Laconicum, além de cinco piscinas.
É também conhecido como Piscina de D. Afonso Henriques, em homenagem ao primeiro rei de Portugal, que utilizou as termas para tratar uma fratura na perna após a batalha de Badajoz em 1169.
Hoje, o Balneário Romano de São Pedro do Sul é um Monumento Nacional e uma atração turística popular, oferecendo uma visão fascinante da história e da arquitetura romana em Portugal