O Castelo de São Filipe no parque da Arrábida domina a foz do rio Sado e as entradas pelo oceano Atlântico, na região de Setúbal, em Portugal.
Está implantado na montanha numa zona ocupada ao longo do tempo por fenícios, cartagineses e romanos. E foi com o rei D. Afonso IV (1325-57) que se iniciou a construção da muralha acabada no reinado de D. Pedro, em 1367.
O projecto de uma Fortificação moderna para defesa deste trecho do litoral remonta ao século XIV, com a construção do Forte de Santiago do Outão destinado ao controle da entrada na Barra do Rio e acesso ao burgo medieval.
O Castelo de São Filipe na parque da Arrábida retomou a sua função defensiva na dinastia filipina, com o lançamento da pedra fundamental da nova Fortificação e que contou com a visita de Filipe I no evento.
Com a Restauração da Independência, sob o Reinado de D. João IV (1640-1656), o Governador das Armas de Setúbal, João de Saldanha, executou a ampliação deste Forte pela adição de uma Bateria baixa entre 1649 e 1655.
No século XVIII a Capela no seu interior adquiriu o seu revestimento de Azulejos, assinados por Policarpo de Oliveira Bernardes (1736). Durante o Consulado Pombalino (1750-1777) não teria ficado imune ao Terramoto de 1755 e foi utilizada como Escola de Artilheiros.
Atração turística
Aqui pode experimentar a vista panorâmica deslumbrante sobre a cidade de Setúbal, o rio Sado e a península de Tróia e o oceano Atlântico.
O Forte de São Filipe, localizado em Setúbal, Portugal, é um ponto turístico imperdível.
