A Igreja do Sameiro, oficialmente conhecida como Santuário de Nossa Senhora da Piedade e Santos Passos, é um dos locais mais emblemáticos de Penafiel. Situada no ponto mais lato da cidade, domina a panorâmica e atrai devotos e turistas. É muita conhecida pela denominação da “Igreja do Sameiro” em Penafiel.
Construída no fim do século XIX, a igreja ou santuário do Sameiro como também é conhecida, obedece às normas do estilo romântico que se expressa nos jardins à sua volta.