O Pelourinho da Guarda está localizado no Largo João de Almeida, em frente à Igreja da Misericórdia. Colocado na Guarda por concessão de D. Sancho I com Carta Foral à povoação.
Este pelourinho possui uma plataforma de três degraus quadrangulares, um fuste octogonal encimado por um capitel, com ornamentação relevada que suporta uma cruz.
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